伺服（旋转）气缸、油缸
更新时间：2019-09-22 20:51 浏览：
一、名称：伺服旋转气缸 / 伺服旋转油缸 二、产品型号：ADM-01-50-P、ADM-01-100-P、ADM-01-150-P 三、专利号：201620729230.6 四、编号：ADM2017030901 五、参数详情 缸径 50 100 150 缸体长度 125~ 175~
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一、名称：伺服旋转气缸 / 伺服旋转油缸
二、产品型号：ADM-01-50-P、ADM-01-100-P、ADM-01-150-P
三、专利号：201620729230.6
四、编号：ADM2017030901
五、参数详情
| 缸径 | 50 | 100 | 150 |
| 缸体长度 | 125~ | 175~ | 225~ |
| 轴头直径 | φ13 | φ20 | φ32 |
| 总长 | 156~ | 248~ | 377~ |
| 压力（气动、液压） | 1~10Mpa/cm2 | 1~10Mpa/cm2 | 1~10Mpa/cm2 |
| 精度（N普、H高、P特） | P | P | P |
| 适应角度 | （90°,180°,270°,360°）+5° | （90°,180°,270°,360°）+5° | （90°,180°,270°,360°）+5° |
| 扭力 | 10N/m~ | 65N/m~ | 185N/m~ |
目前，市场上伺服旋转油缸、气缸，普遍采用：
(1)活塞齿条结构；
(2)活塞螺旋丝杠结构；
(3)矩形活塞摆动结构。
其中活塞齿条结构，输出扭矩效率低，齿轮齿条结构间隙大，齿轮接触面积小，易磨损，不利于精度控制，不利于大扭矩控制，360度旋转体积大；活塞螺旋丝杆结构，由于螺旋丝杆无法密封，缸体体积须大于两倍行程才能满足设计要求，造成结构复杂，加工难度大，体积大，力矩输出效率低的问题；矩形活塞摆动结构，比如摆动液压缸，无法满足360度旋转输出，矩形活塞易磨损，活塞密封易泄露，不利于持续载荷停留。
液压气动滚道旋转缸，解决了上述问题。液压气动滚道旋转缸结构简单、体积小一半、重量轻、应答特性好、一致性好、控制方便灵活。利用主轴多条滚道上的滚珠产生接触滚动旋转，旋转间隙可以到轴承级别精度，易加工，传动间隙小，控制精度高，输出扭矩大，寿命长，是高精度旋转台、机械手、液压、气动伺服控制等领域好的选择。
(1)活塞齿条结构；
(2)活塞螺旋丝杠结构；
(3)矩形活塞摆动结构。
其中活塞齿条结构，输出扭矩效率低，齿轮齿条结构间隙大，齿轮接触面积小，易磨损，不利于精度控制，不利于大扭矩控制，360度旋转体积大；活塞螺旋丝杆结构，由于螺旋丝杆无法密封，缸体体积须大于两倍行程才能满足设计要求，造成结构复杂，加工难度大，体积大，力矩输出效率低的问题；矩形活塞摆动结构，比如摆动液压缸，无法满足360度旋转输出，矩形活塞易磨损，活塞密封易泄露，不利于持续载荷停留。
液压气动滚道旋转缸，解决了上述问题。液压气动滚道旋转缸结构简单、体积小一半、重量轻、应答特性好、一致性好、控制方便灵活。利用主轴多条滚道上的滚珠产生接触滚动旋转，旋转间隙可以到轴承级别精度，易加工，传动间隙小，控制精度高，输出扭矩大，寿命长，是高精度旋转台、机械手、液压、气动伺服控制等领域好的选择。
六、结构说明：
缸套的两侧分别安装有前端盖、后端盖，缸套上设置有气或液进出口，前端盖、后端盖、缸套组成的缸体中穿设有滚道主轴，滚道主轴与前端盖、后端盖的连接处安装有轴承，缸体内部设置有活塞、滚道丝母，滚道丝母安装在滚道主轴上，滚道丝母通过丝母螺栓与活塞固定为一体，滚道丝母通过内部的螺旋滚道中的滚珠与滚道主轴直线行走旋转配合，滑杆通过滑杆铜套穿设在活塞上，滑杆通过自身两端的螺纹通过后盖螺母固定在前端盖、后端盖上。
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